Rəylər. Avtomobillər üçün robot qutu: onu necə istifadə etmək olar?

2024 Müəllif: Erin Ralphs | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-02-19 12:02

Avtomobil sənayesinin inkişafı hələ də dayanmır. İnsanlar həyatlarını yaxşılaşdırmağa, daha rahat və rahat etməyə çalışırlar. Avtomobil istehsalçıları müştəriləri üçün sürməyi mümkün qədər asanlaşdırmağa çalışırlar. Bunun sayəsində müxtəlif texnologiyalar daim təkmilləşdirilir. Beləliklə, mexaniki sürət qutusuna avtomatik mufta əlavə edildi. Bu iki elementi bir araya gətirərək tərtibatçılar vahidlərin bütün üstünlüklərini və çatışmazlıqlarını birləşdirən sözdə robot ötürülməsini əldə etdilər. İnsanlar "robot qutusu" adını da bilirlər.

Sürət qutusu cihazı

Bu dizaynın xüsusiyyətlərini öyrənərək, müvafiq rəylərə diqqət yetirməlisiniz. Robot qutusu xüsusi rəftar tələb edir, lakin bunun səbəbini başa düşmək üçün onun dizaynını başa düşməlisiniz.

İlkin təsvirə görə, ümumiyyətlə dizaynın xüsusi idarəetmə ilə sadə avtomat olduğunu düşünmək olar. Lakin, belə deyil. Gəlin bu məsələni daha ətraflı nəzərdən keçirək.

Dizayn mexaniki qutuya əsaslanır, peşəkarların rəylərinə görə,və adi sürücülər, avtomatikdən daha etibarlı hesab olunur. Bunu onlayn rəyləri oxumaqla başa düşmək olar. Robot qutusunda xüsusi qurğular var. Ötürücüləri dəyişdirərkən muftanı sıxmaq üçün onlar lazımdır.

Qeyd etmək lazımdır ki, adi mexaniki sürət qutusundan istifadə edərək, növbə vaxtını sürücü özü seçir. Bunun üçün o, diqqətini yolda baş verənlərə cəmləşdirir və debriyaj pedalını transmissiyanın özünün qolu ilə birlikdə istifadə edir. Sürücülərdən mübahisəli rəylər alan yeni cihaz hazırlayarkən robot qutusu özünü tamamilə fərqli tərəfdən göstərdi. Sürücünün birbaşa hərəkətlərinin yuxarıda göstərilən prosesdən çıxarılması qərara alınıb. Bütün vacib keçidlər kompüter tərəfindən həyata keçirilir. Robotun uğurlu işləməsi üçün xüsusi aktuator qovşaqları quraşdırılmışdır. Onların sayəsində kompüterin özü tərəfindən idarə olunan dişliləri dəyişmək mümkün oldu.

Rəylərə əsasən, istehlakçılar bir neçə əsas üstünlükləri qeyd edirlər. Söhbət böyük yanacaq qənaətindən, təmir asanlığından gedir. Həmçinin, bəzi istehlakçılar debriyaj pedalının olmaması xoşuna gəlir. Sürücülər tərəfindən vurğulanan digər üstünlük dişliləri əl ilə dəyişmək imkanıdır.

Necə işləyir?

Sözügedən qutu əvvəllər haqqında danışdığımız aktuator qovşaqları ilə təchiz edilir. Onlar sürmə sürəti, mühərrik sürəti və bəzi sensorların işləməsi kimi detallar haqqında məlumat toplayırlar. Alınan məlumatlara əsasən, kompüter hansının olduğuna qərar verirötürülməsi aktivləşdirilməlidir. Sürücülərin bildiyi kimi, muftaya görə servo cavabdehdir. Rejimi dəyişdirmək əmrini alan və mühərriki giriş şaftından ayıran odur. Bu proses zamanı ikinci servo işə salınır, o, lazım olan dişliyi seçir və dərhal onu işə salır. Bir saniyə sonra mühərrik yenidən şafta bərkidilir və avtomobil yoluna davam edir. Bütün bu proses mümkün qədər tez baş verir, buna görə də bir insan belə hiss etmir. Onun fərq edə biləcəyi tək şey kiçik bir impulsdur, amma başqa heç nə yoxdur. Bu sürət qutusu belə işləyir - "robot". Aşağıdakı rəylərə baxın.

Servolar iki növdə olur. Elektrik və hidravlik var. Birincisi, sürət qutusundan istifadə edərək ötürücünü hərəkət etdirə bilən mühərrikdir. Hidravlik xüsusi silindr vasitəsilə işləyir. O, birbaşa idarəetmə blokundan əmrləri qəbul edir.

Ötürülmə Üstünlükləri

İstifadə zamanı sürücülər mövcud çatışmazlıqları və üstünlükləri müəyyən edirlər. Təbii ki, onlar haqqında danışmaq lazımdır. Rəyləri araşdıraraq hansı ifadələri tapmaq olar? Robot qutusunun öz xüsusiyyətləri var. Əvvəlcə üstünlüklərə nəzər salaq.

• İstehlakçılar qeyd edirlər ki, avtomatik və CVT-dən fərqli olaraq robot sürət qutusu etibarlı və daha rahatdır.
• Təsvir olunan transmissiyanın demək olar ki, bütün modelləri mexaniki rejimdə işləməyə qadirdir, bu rejimdə sürücü özü sürətləri dəyişə bilər.
• Bir çox alıcı bunu qeyd edirrobot qutusu (müsbət rəylər üstünlük təşkil edir) daha kiçik iş həcminə malikdir. Müvafiq olaraq, az miqdarda yağ lazımdır.
• Fərqli transmissiyalı avtomobilləri eyni sürücülük şəraitində yerləşdirirsinizsə, o zaman robot sərfiyyatı digərlərindən xeyli azdır.
• Təsvir olunan sürət qutusunun muftası 30% daha yüksək resursa malikdir.
• İstehlakçılar belə bir ötürücüyə texniki qulluq və təmir işlərinin daha ucuz başa gəldiyini qeyd etdilər.
• Robot sürət qutusunun çəkisi avtomatik sürət qutusunun çəkisi qədər böyük deyil. Buna görə onu kiçik bir avtomobilə quraşdırmaq daha asandır.

Sürət qutusunun çatışmazlıqları

Belə üstünlüklər siyahısına baxmayaraq, cihazın çatışmazlıqları var, bəlkə də bəzi sürücüləri qorxudur. Bunları nəzərə alın.

• Təəssüf ki, banal və ən ucuz robot qutular konkret sürücünün xüsusi idarəçiliyinə uyğunlaşa bilmir. Bu, sürücülük tərzinə asanlıqla uyğunlaşan avtomatik transmissiya ilə üstələdi. Burada yalnız bir sürücülük növü var. O, standart olaraq proqram təminatına tikilir.
• Robot qutusu (bu nüansdakı rəylər kifayət qədər mənfidir) elektrik servo ilə tam quraşdırılıbsa, o, işdə bir qədər gecikmə göstərir. Yəni siqnalın ötürülməsi ilə keçidin özü arasında yaranan fasilə bəzən iki saniyəyə çatır. Bu, ciddi çatışmazlıq deyil, lakin bərabər sürərkən və sürətlənərkən əlverişsiz ola bilər.
• Əgər hidravlik sürücü ilə birlikdə istifadə olunursarobot qutusu, qeyd etmək lazımdır ki, keçid demək olar ki, 0,05 saniyəyə qədər sürətlənir. Bu kiçik bir rəqəm kimi görünür, ancaq maşın sürərkən bunu hiss edə bilərsiniz. Ancaq belə bir sürücü həm almaq bahadır, həm də quraşdırmaq ucuz deyil. Üstəlik, o, mühərriki enerji baxımından çox yükləyir, buna görə də tez-tez idman avtomobillərində və ya digər bahalı avtomobillərdə istifadə olunur.

Ötürücü qutunun inkişafı - preselektivin yaranması

Qutunun çatışmazlıqları olduğuna görə, ilk inkişaflar kifayət qədər zəif qəbul edildi. Sürücülərin bəyənmədiyi əsas məqam isə maşın sürərkən meydana çıxan qaxaclar olub. Çox güman ki, bu, işin sürətinin aşağı olması səbəbindən hiss olunub. Lakin tərtibatçılar aşağı qiymətə və montaj asanlığına görə yaranan problemlərin həlli yollarını axtarmağa davam etdilər.

Vəziyyəti düzəltmək və keçid zamanı gecikməni az altmaq üçün konstruktorlar sürət qutularını bir-birindən müstəqil işləyən iki mufta ilə birlikdə istifadə etməyə başladılar. Bu, əhəmiyyətli gecikmələrdən və əyilmələrdən tamamilə qurtulmağa imkan verdi. Avtomobilin dinamikası əhəmiyyətli dərəcədə artdı; istehlakçı tələbi də kəskin şəkildə artmışdır. Hətta o zaman robot qutu populyarlıq qazanmağa başladı. Sahib rəyi tədricən yaxşılaşdı.

İndi isə robot sürət qutularını ilk kimin istifadə etdiyindən danışaq. Pionerlər Audi və Alman Volkswagen-dir. Onlar 2003-cü ildən maşınlarına belə ötürücülər quraşdırırlar. Onların avtomobillərində qutunun tam olaraq necə işləməsi ilə bağlı rəylər olacaqaşağıda təsvir edilmişdir.

İkili muftadan istifadə nə verdi? Bunun sayəsində əvvəlki sönməzdən əvvəl lazımi dişli işə salınır. Və beləliklə, maşın lazımi miqdarda dartma qüvvəsini saxlayaraq davamlı olaraq birindən digərinə keçir. Belə bir robot sürət qutusu preselektiv adlanır. O, ikinci nəsildir. Cihazın dizaynına qayıdaraq, demək lazımdır ki, hər hansı bir adi qutu bir əsas və ikincil şaftla işləyir. Eyni dizayn onlardan ikisini aldı. Nə üçün? Hər bir cüt tək və ya cüt ötürülmə üçün məsuliyyət daşıyır. Birincil vallar yuvalanmış, yəni biri digərində yuvalanmışdır. Onlar çox lövhəli mufta vasitəsilə enerji blokuna qoşulurlar.

İkinci nəslin üstünlükləri və çatışmazlıqları

İkinci nəsil sürət qutusunun bütün ən yaxşı inkişaflarını birləşdirərək, yəni ikili mufta ilə işləyənlər daha qənaətcil və daha sürətli sürmə texnologiyasına malikdirlər. Onlardan istifadə etmək də son dərəcə rahatdır. Kiçik həcmlərə görə, belə qutu avtomatik qutudan daha səmərəli və kiçik avtomobillərdə istifadə üçün daha sərfəli olur.

Ancaq çoxlu müsbət cəhətlərə baxmayaraq, bəzi mənfi cəhətlər var. Məsələn, birinci nəsildən fərqli olaraq, belə bir ötürməni təmir etmək daha çətindir. Üstəlik, bütün sürücülərdə olmayan layiqli miqdarda çıxacaq. Əvvəllər fırlanma momenti ilə bağlı problem də var idi, lakin indi bu nüans tamamilə aradan qaldırılıb.

Robot qutusuavtomobillə "Opel"

Opel istehsalçısının model çeşidində bəzən robot sürət qutusu olan avtomobillər var. Təəssüf ki, onlar haqqında müsbət rəylərdən daha çox mənfi rəylər var. Bəlkə də bu Opel istehsalçısının özünün günahıdır.

Nəzərdən keçirdiyimiz robot qutusu yalnız 1 mufta ilə işləyir. Bu, müəyyən narahatlıq gətirir, çünki sürücü sürət qutusunun dəyişdirilməsi prosesini hiss edir. Avtomobillərin əksəriyyəti bu seçimlə təchiz olunub, lakin ikinci nəsil modellər də var.

İcmallara görə, qutuya alışmaq kifayət qədər uzun vaxt aparacaq, o, spesifikdir. Bununla belə, bu mümkündür və layiqli bir müddətdən sonra ondan istifadə etmək mümkün qədər rahat olur. Ayrı-ayrılıqda qeyd edirlər ki, bu cür maşınlar və sürət qutusu təmiri üçün qiymət etiketləri aşağıdır, buna görə də bunu ayrıca bir üstünlük kimi qeyd etmək olar. Bu, gözlərinizi qeyri-ciddi çatışmazlıqlara bağlamağa imkan verir.

Çox vaxt sürücülər qeyd edirlər ki, muftanı mütəmadi olaraq yenidən konfiqurasiya etmək lazımdır. Opel istehsalçısının praktiki olaraq bu məsələyə əhəmiyyət verməməsi səbəbindən robot qutusu (bu barədə rəylər daim tapılır) öz həyatını yaşayır. O, sürücünün öz idarəetmə tərzinə uyğun gəlmir, ona görə də bəzən büdrəyə bilər.

Ümumiyyətlə, robot sürət qutusu olan Opel avtomobili almağı çox az adam məsləhət görür. Hələ də təcrübə etmək arzusu varsa, o zaman ən bahalı variantlara baxmalısınız. Ancaq unutmayın ki, birdən-birə yolu qaçırmamaq üçün yolu iki dəfə diqqətlə izləməli olacaqsınızqutu "yavaşlayacaq".

Opel Astra-da robot qutu

Yuxarıda Opellə bağlı ümumi vəziyyəti nəzərdən keçirdik, robot qutusundan istifadə edən Astra avtomobilinə ayrıca toxunmaq istərdim. Rəyləri mübahisəli, lakin pis olmayan "Astra" birinci nəslin dizaynını aldı, buna görə də onun həvəskar üçün nəzərdə tutulduğunu söyləyə bilərik. Və biz təmirdən deyil, istismar prosesindən danışırıq. Bəzi sürücülər qeyd edirlər ki, belə bir qutu ilə mexaniki qutudan daha yaxşıdır. Bununla belə, eyni zamanda, onun işi adi və ən məşhur avtomatlaşdırılmış ilə müqayisədə daha pisdir. Çoxları qeyd edir ki, Astra-da robot qutusu tıxacları sevmir və bəzən nasazlıq etməyə başlayır. Arızanın təbiətindən asılı olaraq, cihazın təmiri avtomatlaşdırılmış transmissiyadan daha ucuz ola bilər. Bununla belə, bunun bütün hallarda doğru olduğunu söyləmək olmaz.

Toyota Corolla-da robot qutu

Nəzərə alsaq ki, avtomobil və onun transmissiya seçimində hər bir insanın öz üstünlükləri var, bu Toyota-nın ona uyğun olub-olmamasına sürücü özü qərar verəcək. 80% hallarda yaxşı rəyləri olan robot qutusu normal işləməyi göstərir. Bununla belə, onun hələ də bəzi mənfi cəhətləri var.

Maşın almazdan əvvəl bir çox insan hansı transmissiyanın daha yaxşı olacağını düşünür? Bunu etmək üçün üstünlükləri və mənfi cəhətləri nəzərdən keçirin. Robot qutusunun rəylərini nəzərə alaraq bunu edəcəyik.

Belə avadanlığa malik "Corolla" sürücülərin tərifli nidalarına həsr olunub. İşləyəndə deyirləraz miqdarda yanacaq sərf edir. Üstəlik, ona qulluq etmək daha asandır və daha ucuzdur. Ancaq çatışmazlıqlar da var. Nə? Maşın dişliləri "robot"dan bir qədər tez dəyişir. Bəzən bu, işin hamarlığını aşağı salır, bu da gedişin dinamizminə və ümumilikdə rahatlığa təsir göstərir. Həm də qışda hər hansı bir yerə getməzdən əvvəl həmişə maşını qızdırmalısan. Əks halda, ötürmənin nasaz olma ehtimalı yüksəkdir.

Toyota Corolla-da robot qutusunun quraşdırılması faktını heç də bütün sürücülər həvəslə qəbul etmirlər. Əksər istehlakçıların rəyləri maşının idarə edilməsinin asan olduğunu və problemlərin nadir hallarda baş verdiyini aydınlaşdırır. Ancaq yenə də belə bir ötürmənin işinin xüsusiyyətlərini başa düşməli və ona uyğunlaşmağa hazır olmalısınız.

Lada avtomobilində robot qutu

Gəlin yerli istehsalçının robot transmissiyalı əfsanəvi avtomobilini nəzərdən keçirək. Rəyləri nəzərə alaraq üstünlükləri və mənfi cəhətləri anlamağa çalışaq. Robot qutusu bütün istehlakçılar tərəfindən bəyənilməyən Lada-Vesta bazarda geniş yayılıb. Hamı yazır ki, alışmaq çox vaxt aparacaq, amma bu heç də problem deyil.

Vebdə çoxlu yaxşı rəylər var. Belə bir qutunun əsas probleminin yalnız çox kiçik (avtomatik ötürmə ilə müqayisədə) keçid sürəti olduğunu başa düşməyə imkan verirlər. Çox vaxt sürücülər əl rejimindən istifadə etmirlər, bir qayda olaraq, bu vəziyyət tələb olunmur. Çox vaxt təcili ehtiyac yalnız böyük bir axınla sürərkən ortaya çıxır.avtomobillər. Və bildiyiniz kimi, sürət qutusu sürücünün özünəməxsus sürücülük tərzinə uyğunlaşmır, ona görə də mexaniki rejimdən istifadə etmək daha təhlükəsiz və sərfəlidir.

Bəzi istehlakçılar özü idarə etmək perspektivini heç bəyənmir, çünki ötürmə kompüterə verilir və o, onu həmişə insanın müdaxiləsi olmadan idarə etməlidir.

Üstünlüklərdən biri də, istehlakçılar qeyd edirlər ki, robot qutusu enerji blokunu çox yükləməz, ona görə də sürücülük mümkün qədər rahat və rahatdır. Sürətlənmədən sonra dişlilərin dəyişdirilməsi prosesi olduqca sürətlidir. Ancaq hələ də bir debriyajla işləmək, demək olar ki, keçən əsrdir. Bu, belə sürət qutularının inkişafını xeyli ləngidir, çünki birinci nəsil modellər ünvanlarında çoxlu mənfiliklər alır və bu, cihazın özünün populyarlığını azaldır.

Ümumiyyətlə, Lada Vesta normal ucuz variant hesab olunur. Bir qayda olaraq, maşın sürməyi yeni öyrənənlər onu alır, daha qabaqcıl insanlar buna fikir vermirlər.

Ford Focus-da robot qutu

Təəssüf ki, Ford Focus avtomobilinin sahiblərinin rəyləri müsbətdən uzaq idi. Əminliklə deyə bilərik ki, bu, Amerika istehsalçısına qarşı çoxlu mənfilik və qınaqlara səbəb oldu. Birinci sürücü bəyənmədi - təmir xərcləri. Çoxları yazır ki, onun qiymətini öyrəndikdən sonra avtomobili yenidən satıb avtomatik transmissiyalı “normal” almaq istəyirdilər.

Lakin bu robot qutunun hələ də bəzi üstünlükləri var. Rəylər ("Focus" - yoxoxşar dizaynın quraşdırıldığı yeganə model) bu faktı təsdiqləməyə imkan verir. Məsələn, bu avtomobildə ikinci nəsil qutu quraşdırılıb. Səfər zamanı maksimum rahatlıq və rahatlıq hiss olunur. İş qüsursuzdur və yerdəyişmə demək olar ki, hiss olunmur.

Ümumiyyətlə, bəzi istehlakçılar belə avtomobil almağı məsləhət görür, bəziləri isə yox. Hər şey zövqdən asılıdır, çünki ciddi qüsurlar yoxdur. Bununla belə, seçim edərkən diqqətlə düşünmək və hər şeyi ölçmək lazımdır, yalnız bundan sonra Ford robot avtomobili almaq kimi ciddi bir addıma qərar verin. Rəylərini artıq nəzərdən keçirdiyimiz robot qutusu avtomobildəki ən vacib detaldır və onun seçiminə diqqətlə yanaşmaq lazımdır.