Robotik sürət qutusu: müsbət və mənfi cəhətləri

2024 Müəllif: Erin Ralphs | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-02-19 12:02

Avtomobil sənayesi sıçrayışlarla inkişaf edir. Əgər bir neçə onilliklər əvvəl avtomatik transmissiya yox idisə və hamı sadəcə mexaniki idarə edirdisə, indi vəziyyət kəskin şəkildə dəyişib. Robot sürət qutuları meydana çıxdı. Bu məqalədə müzakirə olunacaq onlar haqqında. Əsas üstünlükləri və çatışmazlıqları, təmir xərclərini və sürücülərdən rəyləri nəzərdən keçirin.

Robot qutusu nədir

Avtomatik olaraq dəyişən mexaniki transmissiya robot hesab olunur. Ötürücü və mufta sürücüsü avtomobilin markasından və sinifindən asılı olaraq adətən hidravlik və ya elektrikdir. Əslində qutunun özünün işləmə prinsipi klassik mexanikadan praktiki olaraq fərqlənmir. Bütünün mahiyyəti aktuatorlardadır. Hərəkət zamanı dişlilərin dəyişdirilməsinə cavabdeh olan servolardır. Ötürücüdə elektrik mühərriki varsürət qutusu və ötürücü.

Əslində mürəkkəb bir şey yoxdur, lakin rəylərin təsdiq etdiyi kimi, robot sürət qutusu olduqca rahatdır. Bir az fərqli işləyən avtomatik ilə qarışdırmayın.

İdarəetmə funksiyaları haqqında

Diqqət etməli olduğunuz ilk şey mexaniki transmissiyalarda quraşdırılmış klassik dişli qolunun olmamasıdır. Artıq burada bir növ joystik istifadə olunur ki, bu da yalnız elektronikanı bu və ya digər ötürücüləri işə salmaq üçün təyin edir. ECU bütün rəqəmsal məlumatların emalına cavabdehdir. Bu tip sürət qutusunun əsas üstünlüyü onun qənaətcilliyi və yüksək etibarlılığı, həmçinin dişlilərin hamar dəyişməsidir. Belə çıxır ki, bizdə maşın və mexanikanın güclü tərəfləri var. Bundan əlavə, robotda yeni avtomobil alarkən, maşındakından bir qədər ucuz olacaq.

Adətən dizaynda iki servo var. Onlardan biri debriyajın açılması və söndürülməsinə cavabdehdir, ikincisi isə qutuda dişlilərin hərəkətinə cavabdehdir. Nəticədə, avtomatik transmissiyada olduğu kimi cəmi 2 pedal var, ona görə də belə bir avtomobili idarə etmək mexaniki idarə etməkdən qat-qat asandır.

İki növ ötürücü

Servoların işləmə prinsipinə görə fərqləndiyinə diqqət yetirməyə dəyər. Onlar iki qrupa bölünməlidir:

• Elektrik ötürücü - hətta büdcəli avtomobillərdə quraşdırılır. Belə aktuatorun strukturuna elektrik mühərriki, ötürücü və sürət qutusu daxildir. Belə bir servo sürücüsü daha az xərclənir və bir neçə tələb olunurdaha ucuz.
• Hidravlik sürücü - daha bahalı, premium avtomobillərdə quraşdırılır. Ötürücünün iş prinsipi silindrləri solenoid klapanlarla itələməkdir. Buradakı üstünlüklər göz qabağındadır - uğursuzluqların tam olmaması və sürətli reaksiya. Lakin eyni zamanda, elektrohidravlik ötürücü ilə robot sürət qutularının təmiri daha baha başa gəlir.

Bütün qəbul edilən məlumatlar kompüterləşdirilmiş qovşaq tərəfindən işlənir. O, avtomobilin sensorlarının oxunuşlarını oxuyur və buna əsaslanaraq qərarlar qəbul edir.

Birinci və ikinci nəsil robotlar

İlk robot sürət qutularında tək mufta var idi. Testdən sonra bu dizayn ən yaxşı olmadığını sübut etdi. Çoxlu çatışmazlıqlar aşkar edilib. Buna görə dizaynerlər debriyajı ikiqat artırmağa qərar verdilər. Hər qutu növünü daha ətraflı nəzərdən keçirin.

Bir muftalı qutunun mahiyyəti aşağıdakı kimidir. Sürücü şaft mühərrik tərəfindən idarə olunur. Şaft və motor arasında debriyaj var. İdarə olunan şaftdan fırlanma birbaşa təkər sürücüsünə verilir. Birinci servo debriyajı ayırdıqda, ikincisi sinxronizatorları hərəkətə gətirir. Elektronikanın muftaya diqqətli münasibətini nəzərə alaraq, ayrılma anında əhəmiyyətli bir nasazlıq nəzərə çarpır.

İkili mufta təqdim etməklə dizaynerlər dişli dəyişikliyi zamanı düşmələri minimuma endirməyə çalışdılar. Bu vəziyyətdə qutunun işləmə prinsipi aşağıdakı kimidir. Hər iki şaftda - həm idarəedici, həm də idarə olunan - mühərriklə bir mufta var. Inavtomobil hərəkət etməyə başlayanda sürücü şaftında birinci dişli işə düşür və eyni zamanda idarə olunan mil ikinci dişli ilə birləşir. Birinci dişli ayrıldıqda, ikincisi dərhal işə düşür. Belə bir qutu "əvvəlcədən seçmə" adlanır - seçimi gözləmək.

Robotik sürət qutusu: müsbət və mənfi cəhətləri

Əsas üstünlük qovşağın etibarlılığıdır. Fakt budur ki, uzun müddət sınaqdan keçirilmiş mexaniki qutular əsas götürülür. Və kapotun altındakı robot qutular daha az yer tutur, bu da istehsalçı üçün yerləşdirmə variantlarını genişləndirir. Avtomatik maşınlara və CVT-lərə qulluq etmək daha baha başa gəlir və sonuncular da daha az etibarlıdır. Yaş mufta performansı demək olar ki, 30% daha yüksəkdir. Yanacaq sərfiyyatı mexanikada olduğu kimidir və kütləsi maşınınkından azdır.

Qüsurlara gəlincə, onlar belə görünür:

• Ötürücüləri dəyişdirərkən uzun gecikmə. Bəzi robotlarda bu rəqəm 2 saniyəyə çatır.
• Elektrohidravlik sürücünün istifadəsi strukturun dəyərinin əhəmiyyətli dərəcədə artmasına səbəb olur. Əyləc mayesinin yüksək təzyiqini saxlamaq mühərrikdən enerjinin bir hissəsini alır. Buna görə də, hidravlikanın istifadəsi güclü mühərriklərdə və premium avtomobillərdə haqlıdır.
• Ön seçimli robot qutu təmirinin bahalı dəyəri və ehtiyat hissələrin olmaması.

Robotik Sürət qutusu Təmiri

NəBaxım məsələsinə gəldikdə, yuxarıda qeyd edildiyi kimi, maşın sahibinə bir az baha başa gələcək. Ən son seçim qutularını nəzərə almasanız, bu. Mexanik hissənin özü olduqca möhkəmdir və ciddi yüklərə tab gətirir. Ancaq ECU-nun "rütubəti" asanlıqla debriyajın sıradan çıxmasına səbəb ola bilər. Eyni aktuator və ya digər əlavələr olduqca baha başa gəlir. Buna görə də, əvvəlcədən seçilmiş qutu ilə işlənmiş avtomobil alarkən onun vəziyyətini diqqətlə diaqnoz etmək lazımdır. Bəzi şəhərlərdə robot hazırlamaq son dərəcə çətin olacaq, çünki ehtiyat hissələrini tez tapmaq həmişə asan olmur. Bu, ağıllı mütəxəssislərə də aiddir.

Robotda avtomobil almadan əvvəl

Bütövlükdə model haqqında mümkün qədər çox faydalı məlumat toplamağa dəyər. Tematik forumlarda sahibləri ilə ünsiyyət qurmaq və güclü və zəif tərəfləri tapmaq məsləhətdir. İstehlakçı rəyləri mühüm rol oynayır. Çox hissəsi müsbətdir, lakin həmişə deyil. Bəzi robotlar inkişaf etməmişdir və əhəmiyyətli problemlər yaradır, adətən idarəetmə blokunu yandırdıqdan sonra yox olur. Yaxşı, əslində qutunun özü görünüşündən başlayaraq xidmət stansiyasında kompüter diaqnostikasına qədər diqqətlə yoxlanılmalıdır.

Bir neçə vacib məqam

Biz robot sürət qutusunun əsas çatışmazlıqlarını araşdırdıq. Gördüyünüz kimi, robot qutu həmişə bir motoristin ehtiyaclarını ödəyə bilməz. Fakt budur ki, bəzi ECU-lar hələ yekunlaşdırılmayıb, lakin bu baş verirvə robotun dizaynı ən uğurlu deyil. Hidravlik sürücü rahatlığı artırır, lakin daha çox xərc çəkir. Büdcə avtomobil modelləri adətən adaptiv sistemlərlə təchiz edilmir. Bu səbəbdən sürücü bir müddət diskomfort hiss edə bilər.

Amma bütün çatışmazlıqlara baxmayaraq, avtomatik robot transmissiyanın çox inandırıcı görünən daha çox üstünlükləri var. Aşağı yanacaq sərfiyyatı, yüksək səviyyəli etibarlılıq və ildırım sürəti ilə reaksiya - bütün bunlar sizə avtomobil sürməkdən həzz almağa imkan verəcək. Lakin robotlarla bağlı müxtəlif problemləri minimuma endirmək üçün sürət qutusu mümkün qədər yaxşı işlənmiş yeni avtomobil almaq məsləhətdir.

Xülasə

Tərəqqi hələ də dayanmır. Təkcə mexaniki və avtomatik transmissiyalar deyil, həm də onların hibridləri inkişaf edir. Sonuncuların çoxlu sayda güclü tərəfləri var, lakin hələ də çatışmazlıqlar yoxdur. Orta idarəetmə ilə robota qulluq etmək daha ucuz başa gəlir. Mühərrik bölməsindəki qoşmaların düzülüşü üçün daha rahatdır, çünki daha az yer tutur və çəki də azdır.

Ancaq yalnız orijinal yağlardan istifadə edilən keyfiyyətli xidmət belə qutunun mükəmməl işləməsini təmin edəcək. İstehsalçının tövsiyələrini laqeyd yanaşmayın və planlaşdırılmış təmirlə gecikdirməyin. Diqqətsiz bir münasibətlə, hətta ən sarsılmaz mexanika da əlil ola bilər. Yaxşı, kiçik bir əyalət şəhərində yaşayırsınızsa, əvvəlcədən seçilmiş tipli bir robot qutusunu təmir etmək asan olmayacaq. Təkcə ona görə yoxBu məhsulu içəridən görən ustalar yoxdur, lakin ehtiyat hissələri kifayət qədər uzun müddət gözləməli olacaq.